Kompetenzen kinematische und dynamische Modellierung mechatronischer Systeme Systemidentifikation Simulationstechnik, u.a. Echtzeit- und HiL-Simulation Modellbasierte Regelung Mensch-Maschine-Interaktion, z.B.: Kraftgeführte Bewegung Signalanalyse mit statistischen und CI-Verfahren Modellgestützte Messverfahren, Sensorfusion