Kompetenzen

  • kinematische und dynamische Modellierung mechatronischer Systeme
  • Systemidentifikation
  • Simulationstechnik, u.a. Echtzeit- und HiL-Simulation
  • Modellbasierte Regelung
  • Mensch-Maschine-Interaktion, z.B.: Kraftgeführte Bewegung
  • Signalanalyse mit statistischen und CI-Verfahren
  • Modellgestützte Messverfahren, Sensorfusion

Referenzen

Zum Projekt

MALEVIK – Steuerungssystem zum intuitiven Bedienen von Kraftverstärkungsrobotern auf Basis maschinell gelernter virtueller Kraftfelder

Zum Projekt

CanTurbo – Innovativer Entwicklungsprozess von Steuerungssoftware im Bereich rotierender Maschinen – beispielhafte Umsetzung für modellbasierte Verdichterregelungen


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