Mechatronik
Kompetenzen
- kinematische und dynamische Modellierung mechatronischer Systeme
- Systemidentifikation
- Simulationstechnik, u.a. Echtzeit- und HiL-Simulation
- Modellbasierte Regelung
- Mensch-Maschine-Interaktion, z.B.: Kraftgeführte Bewegung
- Signalanalyse mit statistischen und CI-Verfahren
- Modellgestützte Messverfahren, Sensorfusion
Referenzen
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MALEVIK – Steuerungssystem zum intuitiven Bedienen von Kraftverstärkungsrobotern auf Basis maschinell gelernter virtueller Kraftfelder
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