Beschreibung:
Aufgrund des demografischen Wandels steigt das Interesse von Unternehmen, ältere Mit­arbeiter länger für komplexe Aufgaben einsatzfähig zu halten. Deshalb wird in den letzten Jahren verstärkt auf Mensch-Maschine-Kooperation gesetzt. Eine Möglichkeit hierfür ist die Integration von Kraftverstärkungssystemen in das Arbeitsumfeld. Diese Systeme ermög­lichen es, mit geringem Krafteinsatz schwere und/oder sperrige Lasten zu heben. Im Projekt MALEVIK soll ein System für leicht bedienbare roboterbasierte Kraftverstärkungssysteme entwickelt werden. Kernstück des Systems ist die Führung des Bedieners durch ein tunnel­förmiges virtuelles Kraftfeld um eine optimale Bewegungsbahn. Dieses Kraftfeld soll aus den Bewegungsbahnen erfahrener Bediener erlernt werden und während der Anwendung durch Online-Adaption anpassbar sein. Im Projekt soll eine Hard- und Softwarearchitektur für das MALEVIK-System entwickelt und diese prototypisch umgesetzt werden. Weiterhin sollen ein Sicherheitskonzept und ein Planungskonzept für den industriellen Einsatz entwickelt werden. Neben dem genannten Anwendungsfeld, der Kraftverstärkung, sind weitere Einsatzmöglich­keiten in den Bereichen Telerobotik und Teaching absehbar.

Das Teilprojekt "Konzeptionelle Entwicklung, experimentelle Untersuchung und Parametrierung des MALEVIK-Systems" wird vom Forschungs- und Transferzentrum Leipzig e.V. an der HTWK Leipzig bearbeitet.

Fachbereich:
Mechatronik

Partner:
SMT Systemtechnik GmbH, Trebbin GmbH & Co. KG

Förderung:
Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand ZIM (BMWi)

Zeitraum:
04/2015 – 04/2017